成果推介 | 智能轨道快运系统

院士团队：丁荣军院士团队

所属学部：中国工程院机械与运载工程学部

成果详情：

智能轨道快运系统（简称“智轨”）,是中车株洲电力机车研究所有限公司全球首创、自主研发的一种使用新型多编组胶轮列车作为运载工具，集自主导向、轨迹跟随、全电驱动、智能驾驶等功能为一体的安全、高效、绿色、兼顾运量与成本的新型中低运量轨道交通系统，其归属于T/CAMET 0001-2020《城市轨道交通分类》中第十大城市轨道交通系统制式“电子导向胶轮系统”。

1. 创新点

1) 首创了一种虚拟轨道快速、精确感知方法，实现在复杂天气、车辆颤动、路面标识磨损与遮挡条件下快速稳定生成连续、精确的数字化虚拟轨道，以自主智能“看得清”运行路径。

2) 首创了一种全轴协同导向控制方法，实现列车准确基于虚拟轨道运行，以主动导向“控得精”运行轨迹。

3) 发明了一种适应虚拟轨道运行的柔性铰接胶轮列车及其分散动力推挽控制方法，以动力优化确保列车“行得稳”。

4) 发明了一种路权动态优先控制方法，以系统协同确保列车“跑得畅”。

2. 技术指标

1) 三模块列车满载人数为307人，最高运行速度70km/h，在非专用路权条件下平均旅行速度可达20km/h～30km/h；

2) 虚拟轨道感知偏差≤0.05m；

3) 轨迹跟随偏差：直线≤0.1m，曲线≤0.3m；

4) 列车横、垂向平稳性均达＜2.5m/s2 的“优”等级。

3. 应用成果与前景

智轨自2017年6月对外全球首次发布以来，已有超过500批次客户前来考察交流，涉及150多个城市/地区。截至2020年底，已开通运营城市3个，落地实施城市6个，重点推进项目30余个（已形成规划建设线路超过300 km）。

2019年12月5日，全球首条智轨商业化运营线（宜宾智轨T1线）17.7km全线开通运营，首日客流量超过3万人次。开通当年即力促宜宾市在拥堵缓解率、拥堵名次下降幅度方面获得全国“双料第一”。

相较同等运能的有轨电车，智轨的综合成本仅为其约1/3、建设周期仅为其约1/2、可灵活配置并快速形成交通网络，为“每个城市都能拥有轨道交通”提供了全新的选择和系统性解决方案，可广泛应用于大都市轨道交通的网络接驳或延展、中小城市的骨干交通、旅游景区或特定功能园区等专线/观光线，市场前景十分广阔。

成果图片及简要说明：

智轨电车模型是按智轨电车1：30比例制作完成。智能轨道快运系统（简称“智轨”）是中车株洲所自主研发的一种采用新型胶轮列车为运载工具，集自主导向、轨迹跟随、全电驱动、智能驾驶等功能为一体的安全、高效、绿色的全新中低运量交通运输系统。